>2012年8月，昕健医疗研发中心成立  

>2012年10月，获国际人工关节技术协会25周年年度奖

>2013年8月，与西安交通大学苏州研究院共同成立“医疗器械3D打印研究中心  ”

>2014年7月，上海昕健医疗技术有限公司成立

>2015年5月，自主研发的软件Arigin3D Pro V1.0首次发布

>2015年11月，与西安交通大学苏州研究院共同成立“江苏省快速制造3D打印工程技术研究中心”

>2016年6月，自主研发的软件Arigin3D Pro V3.0最新版本发布