>1999年,在西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,研究国内第一例基于3D打印的个性化人工膝关节


>2002年,与第四军医大学西京医院共同完成第一例基于3D打印的个性化人工膝关节置换人体试验


>2003年,香港,与香港科技大学研制3D成像软件系统


>2004年,美国,协助美敦力公司(Medtronic)公司研发新一代的Disc Replacement颈椎人工椎间盘置换人工假体


>2012年8月,昕健医疗研发中心成立  


>2012年10月,获国际人工关节技术协会25周年年度奖


>2013年8月,与西安交通大学苏州研究院共同成立“医疗器械3D打印研究中心  ”


>2014年7月,上海昕健医疗技术有限公司成立


>2015年5月,自主研发的软件Arigin3D Pro V1.0首次发布


>2015年7月,江苏省自然科学基金立项等多项荣誉


>2015年11月,与西安交通大学苏州研究院共同成立“江苏省快速制造3D打印工程技术研究中心”


>2016年6月,自主研发的软件Arigin3D Pro V3.0最新版本发布